Từ nhỏ, chúng ta chắc hẳn ai cũng đã được nhìn thấy hoặc chơi thử những chiếc xe điều khiển từ xa. Vậy với Arduino, làm sao để chúng ta có thể tạo ra những chiếc xe như vậy và điều khiển nó qua Bluetooth. Ở bài viết này mình sẽ cùng với các bạn bắt tay vào làm một chiếc xe điều khiển từ xa đơn giản. Hi vọng qua bài viết này, các bạn sẽ tự mình sáng tạo them những chiếc xe “hoành tráng” hơn và hay hơn cả là những chú robot nhiều tính năng điều khiển qua Bluetooth.
>> Hướng dẫn làm robot tự tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm
LKRB24 BỘ KHUNG XE ROBOT 3 BÁNH 1 TẦNG - MICA
MDL29 MODULE ARDUINO UNO R3
MDL64 MODULE BLUETOOTH HC05
MDL104 MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298 ĐỎ
LẮP RÁP:
Ráp mọi linh kiện lại với nhau sơ đồ sau:
NẠP CODE CHO ARDUINO:
Cách làm:
1. Cài IDE để nạp chương trình cho mạch Arduino tại địa chỉ: http://arduino.cc/en/Main/Software
2. Cắm mạch arduino vào máy tính và nạp vào đoạn mã sau:
#include #include int bluetoothTx = 2; int bluetoothRx = 3; SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); // Motor 1 - control forward and fack int Motor1A = 5; int Motor1B = 6; //Motor 2 - control left and right int Motor2A = 9; int Motor2B = 10; void setup() { //Setup Bluetooth serial connection to android bluetooth.begin(115200); bluetooth.print("$$$"); delay(100); bluetooth.println("U,9600,N"); bluetooth.begin(9600); pinMode( Motor1A, OUTPUT ); pinMode( Motor1B, OUTPUT ); digitalWrite( Motor1A, LOW ); digitalWrite( Motor1B, LOW ); pinMode( Motor2A, OUTPUT ); pinMode( Motor2B, OUTPUT ); digitalWrite( Motor2A, LOW ); digitalWrite( Motor2B, LOW ); } int flag1 = -1; int flag2 = -1; void loop() { //Read from bluetooth and write to usb serial if(bluetooth.available()) { char toSend = (char)bluetooth.read(); if(toSend == 'S') { flag1 = 0; flag2 = 0; digitalWrite( Motor1A, LOW ); analogWrite( Motor1B, LOW ); digitalWrite( Motor2A, LOW ); analogWrite( Motor2B, LOW ); } if(toSend == 'F' || toSend == 'G' || toSend == 'I') { if(flag1 != 1) { flag1 = 1; digitalWrite( Motor1A, HIGH ); analogWrite( Motor1B, 50 ); } } if(toSend == 'B' || toSend == 'H' || toSend == 'J') { if(flag1 != 2) { flag1 = 2; digitalWrite( Motor1B, HIGH ); analogWrite( Motor1A, 50 ); } } if(toSend == 'L' || toSend == 'G' || toSend == 'H') { if(flag2 != 1) { flag2 = 1; digitalWrite( Motor2B, HIGH ); analogWrite( Motor2A, 50 ); } } else if(toSend == 'R' || toSend == 'I' || toSend == 'J') { if(flag2 != 2) { flag2 = 2; digitalWrite( Motor2A, HIGH ); analogWrite( Motor2B, 50 ); } } else { if(flag2 != 3) { flag2 = 3; digitalWrite( Motor2A, LOW ); analogWrite( Motor2B, LOW ); } } } }
3. Tải app cho android "ARDUINO BLUETOOTH RC CAR" trên Chplay: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.buncaloc.carbluetoothrc
Mở bluetooth và kết nối với HC05 MÃ pin thường là 0000 hoặc 1234
Mở app và điều khiển
Giấy phép MXH số 387/GP-BTTTT do Bộ Thông Tin và Truyền Thông cấp ngày 09/08/2017
Người chịu trách nhiệm nội dung: Trần Văn Huy
Đơn vị chủ quản: Công ty cổ phần Công Nghệ và Thương Mại GreenLife
Trụ sở: Tầng 3 số 243 Cầu Giấy, Dịch Vọng, Cầu Giấy, Hà Nội
Email liên hệ: [email protected] - Điện thoại: 0984.058.766
Mã số doanh nghiệp: 0107648611